小型UGV通用底盤的技術(shù)參數(shù):
長*寬*高(mm) | 590*490*350 | 軸距(mm) | 340 |
輪距(mm) | 410 | 車輪直徑(mm) | 250 |
整備質(zhì)量(kg) | 32 | 驅(qū)動形式 | 4輪獨立驅(qū)動 |
懸架形式 | 非獨立懸架 | 制動形式 | 伺服剎車 |
電機 | 伺服電機4x100w | 電池參數(shù) | 鋰電池 48V20Ah |
續(xù)航里程(km) | ≥10 | 額定載質(zhì)量(kg) | 20 |
最高車速(km/h) | 5 | 爬坡度 | 30%(滿載) |
最小轉(zhuǎn)彎半徑(m) | 0 | 離地間隙(mm) | 85 |
越障(mm) | 70 |